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※技术参数 |
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| 电气参数 |
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| 输出波形 |
方 波 |
| 输出相 |
A BZ三相或AB两相 |
| 消耗电流 |
≤40mA |
| 输出电流 |
0-5mA(单一通道) |
| 响应频率 |
0～100KHZ |
| 载空比 |
0.5T±0.1T |
| 相位差 |
90°±45° |
| 电源电压 |
DC 5V±5% |
| 输出电压 |
高电平VH≥85%Vcc，低电平VL≤0.3V |
| 脉冲数 |
1000、1024、2000、2048 |
| 电路特征 |
E-电压、L-长线驱动器 |
| ***机械参数 |
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| 位置信号 |
3种 |
| 抗冲击 |
980/S2，6ms,XYZ方向各2次 |
| 抗震动 |
50m/S2,10-200HZ,XYZ方向各2h |
| 光栅盘惯量 |
≤0.6gcm2 |
| 工作寿命 |
MTBF≥50000h（+25℃,2000rpm） |
| 可选轴孔 |
≤20mm |
| 重量 |
约4g |
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30-85%无结露 |
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-40℃-100℃ |
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-40℃-100℃ |
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≤260℃ |
防 护 |
防震、防尘IP50 |
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| ※产 品 描 述 |
| ●HKT56系列是一种高性能、低成本、两通道和三通道 |
| 增量编码器。每个编码器包括一个带透镜的LED光源 |
| （发射器），一个带检测器和输出电路的集成电路以 |
| 及在发射器和检测器IC之间旋转的光栅盘。 |
| ●该编码器安装方便、分辨率范围宽，不要求信号调 |
| 节，兼容TTL，具有两通道或者三通道正交输出。 |
| ●分体式设计、适用于直流电机、伺服电机、机器人 |
| 等提供同心和高度定位工具。 |
| ※输出波形与信号位置精度 |
| 90℃常规产品不含Z信号； |
| 从轴端看，顺时针旋转（CW）时的波形图； |
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| ※接线表 |
排线代号 |
颜色标记1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
导线颜色 |
黑 |
红 |
绿 |
棕 |
灰 |
白 |
黄 |
橙 |
L输出 |
OV |
Vcc |
SIGA |
SIG  |
SIG  |
SIGB |
SIGZ |
SIG  |
排线代码 |
颜色标记1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
— |
— |
— |
导线颜色 |
黑 |
黄 |
绿 |
红 |
白 |
— |
— |
— |
E输出 |
OV |
SIGZ |
SIGA |
Vcc |
SIGB |
— |
— |
— |
| 注：实际接线以编码器的标签为准。 |
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| ※型号说明 |
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| 基本型号HKT56，轴径φ8，脉冲数500p/r,A、B、Z三路信号，Tz=1/4T,电源电压DC5V，电压输出E； |
| 编码器型号记为：HKT5608W-001G500BZ-5E |
| ※安装尺寸(单位MM) |
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实心轴类 
